collocated picture 是参考帧列表中先前已编码的帧。 在VVC中，每一帧的picture header中通过 ph_collocated_from_l0_flag 和 ph_collocated_ref_idx 两个参数来显示地指定使用哪一帧作为collocated picture。
ph_collocated_from_l0_flag 等于 1 指定用于TMVP collocated picture是从 RPL0 导出的。 ph_col located_from_l0_flag 等于 0 指定用于TMVP collocated picture是从 RPL1 导出的。 当 ph_temporal_mvp_enabled_flag 和 pps_rpl_info_in_ph_flag 都等于 1 并且 num_ref_entries[1][RplsIdx[1]] 等于 0，则推断 ph_col located_from_l0_flag 的值等于 1。
ph_collocated_ref_idx 指定用于TMVP collocated picture的参考索引。 当ph_collocated_from_l0_flag等于1时，ph_col located_ref_idx引用RPL0中的帧，并且ph_col located_ref_idx的值应在0到num_ref_entries[0][RplsIdx[0]]-1的范围内，包括0和num_ref_entries[0][RplsIdx[0]]-1。 当ph_collocated_from_l0_flag等于0时，ph_col located_ref_idx引用RPL1中的帧，并且ph_col located_ref_idx的值应在0到num_ref_entries[1][RplsIdx[1]]-1的范围内，包括0和num_ref_entries[1][RplsIdx[1]]-1。
在VTM中，首先会在Lo和L1中寻找可以使用的参考帧，如果L0和L1的参考帧都可用，则选择其中QP比较大的帧，如果某个列表不可用，则选择另外一个列表，如果都不可用，则关闭TMVP。
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